名古屋市のロボットプログラミング教室「考ラボ」
2019.09.19
歩行ロボット昆虫編の2時間目です。 1時間目は4足歩行でした。 今日は、昆虫のアリの動きを学習してから、 6足歩行のロボットを作りました。 2本ずつ同時に動かすため、サーボモーター3つで制御できます。 4足のプログラムを改修して作成します。 4足の時よりもむずかしいですが、 3人とも、うまくできたようです(^_-)-☆ 2足、4足、6足とだんだん足の数が増えてきました(笑) でも、来月は4足に戻ります。 足を1本ずつ動かすので、もっとむずかしくなります。