名古屋市のロボットプログラミング教室「考ラボ」
2018.12.20
飛行機発射台のレベルアップミッション。
飛行機発射台を改造して、クレーン車にしました。
糸をつけて、レバーを前に倒すと糸が下がってクレーンがものを取りにいきます。
レバーを手前に引くと糸が巻かれて、吊り下げたものが持ち上がります。
加速度センサーの値で前に倒れているのか後ろに倒れているのかを判断し、
そこでサーボモーターをどちら向きにどれくらいの速度で回転させるのかを考えます。
けっこう難しいのですが、3人ともできました!