自動車の制御|名古屋市で年長から小学生、中学生まで通える子供向けプログラミング教室・ロボット教室です。

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自動車の制御

体験の時の自動車は、DCモーター1つだだけだったけど、今日は2つ使いました。左右に1つずつです。モーターによって少し違うので、2つ使うときは、調整が必要は時もあります。

 

まずまっすぐに走らせてみて、ちゃんとまっすぐに走るかどうかをみます。右や左へ少しずつ行ってしまうときは、片方のモーターの速度を遅くします。右へ行ってしまうときは、どちらを遅くするのか、わかるかな?わからないときは、やってみよう。違っていたら、やり直せばいい。

 

さらに右へ曲がるのと、右へ回転するのとはどうちがうのかな?

 

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