体験の時の自動車は、DCモーター1つだだけだったけど、今日は2つ使いました。左右に1つずつです。モーターによって少し違うので、2つ使うときは、調整が必要は時もあります。
まずまっすぐに走らせてみて、ちゃんとまっすぐに走るかどうかをみます。右や左へ少しずつ行ってしまうときは、片方のモーターの速度を遅くします。右へ行ってしまうときは、どちらを遅くするのか、わかるかな?わからないときは、やってみよう。違っていたら、やり直せばいい。
さらに右へ曲がるのと、右へ回転するのとはどうちがうのかな?