ブロック運びときつつき｜名古屋市で年長から小学生、中学生まで通える子供向けプログラミング教室・ロボット教室です。

「ブロック運び自動車」と「きつつき」を作りました。

1年くらいたつと、DCモーター２つ、サーボモーター２つの本格的な
ブロック運び自動車を作ります。
最初はDCモーター1つ、サーボモーター１つのシンプルなブロック運び自動車です。
まっすぐに進んで、ブロックをつかんで、
またまっすぐに後ろへ進んで元の場所に戻り、ブロックを離します。
1秒走るプログラムができたら、次はもっと遠くまでブロックを取りに行く
プリグラムを作ります。
さらに、ブロックを幅の狭いものにします。
2人も、遠くまで運ぶには時間を長くすればいい、細いブロックをつかむには、
サーボモーターの角度を小さくすればいいことをすぐに理解しました。

次は、キツツキロボットです。組み立てが複雑です。木とくちばしの位置を
きちんとあわせるのが難しいです。動きは、サーボモーター１つで制御します。
サーボモーターの角度を変えたプログラムをつないで、繰り返します。
2人もこちらもうまくできました。