名古屋市のロボットプログラミング教室「考ラボ」
2019.03.07
お絵描きロボットのレベルアップミッションです。
音センサーをつけて、音の大きさにあわせて
サーボモーターとDCモーターを少しずつ動かして
折れ線グラフのような絵を描くロボットにしました。
大きな音を出すと、グラフの振れが大きくなり、
小さな音を出すと、グラフの振れが小さくなります。
さらに加速度センサーもつかて、鉛筆をうごかしながら、
細かい迷路をじょうずになぞっていくようにしました。
時間がなくて完成はしなかったけど、
細かい動きもよくできました。