DCモーターには前輪だけがついているので、
前輪しかまわりません。
これでは、普通の道を走ることはできますが、
段差のある道やでこぼこ道を走ることはできません。
後輪も回るようにすれば、走れそうです。
どうしたら、前輪が回転したら後輪も回転するようにできるでしょうか？
小さいギアを使います。
前輪と後輪との両方にかかるように、小さいギアをとりつけます。
そうすると、
前輪が回ると小さいギアが逆回転で回ります。
小さいギアが回ると後輪が小さいギアの逆回転で回ります。
逆回転の逆回転ですから、後輪は前輪と同じ向きで回転します。
そして、ちゃんと段差もでこぼこ道も走れました！
