ブロック検査ロボット（徳重木曜日）｜名古屋市で年長から小学生、中学生まで通える子供向けプログラミング教室・ロボット教室です。

木曜日組も、赤外線フォトレフレクターの自動車３ケ月が終わり、
レベル３に入りました。
レベル３は、サーボモーターの細かい動きを学びます。

まず１ケ月目は、サーボモーター１つと、先月まで学習した、
赤外線フォトレフレクターも使います。

赤外線フォトレフレクターの値でブロックの色を白か黒か判別して、
黒のときは右側に、白のときは左側にブロックを振り分けます。

「サーボモーターを同時に動かす（はやさ○○）」というブロックを初めて使います。
このブロックの中にはサーボモーターのブロックしか入らないようになっています。
サーボモーターの角度とはやさを同時に制御するブロックです。
複数のサーボモーターを入れて制御することもできます。
これからよく出てくるブロックです。
２人ともよくテキストを見て、使い方を学びました。

白と黒のブロックを分けた後は、１円玉と１０円玉を分けました。
硬貨は、ブロックと違って一定の色ではないので、分別する境目の値
しきい値を決めるのが難しいです。

レベルアップミッションでは、ブザーを追加しました。
１円玉と１０円玉を分けるときに、それぞれ違う音を出すという
プログラムに変更しました。

２人もそれぞれ個性ある音にしました。
さらに、マシンを改造すると言って、
硬貨がうまく滑り落ちるようにしていました。

動画をご覧ください。
https://youtu.be/iXPAtoO2j2k