２年目に入ったＲくん、
レベル5-1フォークリフトです。
いろいろなリンク機構を学んだあと、
フォークリフトを作成しました。
フォークリフトはリンク機構をたくさん使います。
ボタンを押したら前へ進む、
別のボタンを押したら、リフトが下がる、上がるなど、
ボタンの操作で動くようにしました。
前へ進んだり、後ろへ下がったりするのは、
ＤＣモーターで、リフトが上下するのは、
サーボモーターで制御します。
変数も使って、いままで習ったことがいろいろ出てきました。
Ｒくん、操作もうまくできて、荷物に見立てた
ブロックを上手に重ねることができました。
