フォークリフト・２足歩行（昭和区　プログラミング教室）｜名古屋市で年長から小学生、中学生まで通える子供向けプログラミング教室・ロボット教室です。

Ｓくんと、ＴＡくんは、 レベル5-1フォークリフトです。
いろいろなリンク機構を学んだあと、
フォークリフトを作成しました。
フォークリフトはリンク機構をたくさん使います。

ボタンを押したら前へ進む、
別のボタンを押したら、リフトが下がる、上がるなど、
ボタンの操作で動くようにしました。

前へ進んだり、後ろへ下がったりするのは、
ＤＣモーターで、リフトが上下するのは、
サーボモーターで制御します。

ＴＯくんは、２足歩行ロボットです。
これからの３ケ月は、２足歩行、４足歩行、６足歩行と
歩行ロボットが続きます。２足歩行は人間の足の動きを
プログラミングします。
サーボモーターを４つ使って、人間の両足の動きを制御します。
角度をうまく調節しないと、
ロボットの動きがぎこちなくなります。