入会後ちょうど1年が経った、仲良しのSくんとTくん。
２月からは、加速度センサーが加わりました。
加速度センサーは、ゲームのコントローラーにも用いられていて、
みんなが好きなセンサーです。
完成後は対戦をします。それもみんなの楽しみです。
２月からは、加速度センサーが加わりました。
加速度センサーは、ゲームのコントローラーにも用いられていて、
みんなが好きなセンサーです。
完成後は対戦をします。それもみんなの楽しみです。
まず加速度センサーについて学びました。
加速度センサーは前後・左右・上下の３つの軸があります。
Ｘ軸・Ｙ軸・Ｚ軸です。今月はＺ軸はなしで、Ｘ軸とＹ軸です。
まっすぐにしたときの数値を調べて、それから
前に傾けたときの数値、
後ろに傾けたときの数値、
左右それぞれに傾けた時の数値を
それぞれ調べます。
前と後の中間の数値がＸ軸のしきい値、
右と左の中間の数値がＹ軸のしきい値になります。
「しきい値」とは、前か後か（右か左か）を判断するその境の値のことです。
２人はすぐに理解して、プログラミングできました。
加速度センサーは前後・左右・上下の３つの軸があります。
Ｘ軸・Ｙ軸・Ｚ軸です。今月はＺ軸はなしで、Ｘ軸とＹ軸です。
まっすぐにしたときの数値を調べて、それから
前に傾けたときの数値、
後ろに傾けたときの数値、
左右それぞれに傾けた時の数値を
それぞれ調べます。
前と後の中間の数値がＸ軸のしきい値、
右と左の中間の数値がＹ軸のしきい値になります。
「しきい値」とは、前か後か（右か左か）を判断するその境の値のことです。
２人はすぐに理解して、プログラミングできました。
完成したら、まず思うように前後左右に動かす操作ができるようになるまで練習です。
それから２人でブロックを回収する対戦です。
２人ともそれぞれ、少しでも多くのブロックを回収できるように
ロボットの形を工夫しました。
２人ともそれぞれ、少しでも多くのブロックを回収できるように
ロボットの形を工夫しました。
２人の動画です。
