２足歩行＆お絵かきロボット（昭和区　プログラミング教室）｜名古屋市で年長から小学生、中学生まで通える子供向けプログラミング教室・ロボット教室です。

入会後約１年経ったＴくんは、歩行ロボットへ入りました。
まず、サーボモーター４つ使った２足歩行です。
歩くという足の動きを分析して、　
１動作ずつプログラミングしていきます。
片足を上げるには、上げた足を前に出すのには、
その足をおろすのには、それぞれどのサーボモーターを
何度にしたらいいのか、考えないといけません。
最初はみんなあまりうまくいきません。
Ｔくんも、最初は前にちゃんと進まなかったね。
何度もプログラムを修正して、少しずつよくなったね。

Ｓくんは、お絵かきロボットです。
これは、ＤＣモーターとサーボモーター両方使います。
ＤＣモーターは横への動きに使います。
サーボモーターは、ペンの動きに使います。
指定通りの絵を描くには、微調整が必要です。
Ｓくん、よく考えて、だんだんちゃんと描けるようになりました。

 

動画です。