２足歩行ロボット（昭和区　プログラミング教室）｜名古屋市で年長から小学生、中学生まで通える子供向けプログラミング教室・ロボット教室です。

入会後約１年が経ったＲくん、今月から歩行ロボットです。
まず、サーボモーター４つ使った２足歩行ロボットです。
片足を上げる、前に出す、おろす
もう片足を上げる、前に出す、おろす、
といったプログラムです。
サーボモーターの角度が大切です。
大きくなりすぎても、小さくなりすぎても、
うまく歩けません。
Ｒくん、じょうずにプログラムできました。
歩き方が少し弱いかな？
動きを見ながら、少しずつプログラムを修正していきます。
大きくなりすぎて、ぎこちない歩き方の場合が多いですが、
Ｒくんは、うまく調整できましたヽ(^o^)丿

 

動画です。