前回の歩行ロボットは、１本ずつ足を動かすことはできませんでした。
今回は４本の足を１本ずつ動かしました。
まず、関節１つの足を組み立ててプログラミングしました。
Ｔくんはプログラミング上手にできて、最初からちゃんと歩きました。
次にそれぞれの足の関節を２つにしました。
プログラムが増えるので、たいへんです。
Ｔくんも苦労しました。前へうまく進めなかったので、
足の動きを大きくしてみました。
そうしたら、動きが不安定になって、倒れてしまいました。
Ｔくん、さらに考えてプログラミング工夫しました。
