クレーンゲーム機と歩行ロボット[昆虫編](昭和区プログラミング教室）2020年4月｜名古屋市で年長から小学生、中学生まで通える子供向けプログラミング教室・ロボット教室です。

Sくんは、クレーンゲーム機。
ゲームセンターのゲーム機と同じです。

タッチセンサーを押すと動いて景品の上で離すと、
ラックギアとギアで腕が下りて景品をつかむ。
つかんだら腕を上げて元の位置に戻る。
という仕組みです。

 

S君は組み立てもプログラミングも早くて正確でした。

 

レベルアップミッションでは、タッチセンサーを
押している間、腕が往復するように改造しました。
動く速度もじょうずに調整できました。

Ｔくんは、歩行ロボットの昆虫編です。
まず馬の歩き方を学んでから、４本足のロボットを作成しました。
それからアリのように６本足のロボットに改造しました。
4本足はじょうずに歩きましたが、６本足は少し不安定でした。
サーボモーターの数が増えると調整が難しくなります。

２人の動画です。