フォークリフト2020年5月ＳＴくん（緑区　プログラミング教室）｜名古屋市で年長から小学生、中学生まで通える子供向けプログラミング教室・ロボット教室です。

レべル５に入ったＳくんとＴくん、最初のフォークリフトです。
機械を動かす基本の仕組みのリンク機構を学びました。

 

それからフォークリフトを作成しました。
まず、ボタンで操作するようにプログラミングしました。
４つのボタンそれぞれに前進、後進、リフトを下げる
リフトを上げるという制御をするようにしました。
そして、ボタンで操作しながら、１つの荷物を台に乗せました。
２人とも最初は、うまくいきませんでしたが、
練習を繰り返して、できました＼(^o^)／

 

それから、加速度センサーとタッチセンサーをつけて、
タッチセンサーを押している間は、加速度センサーは、
前進、後進、左右に曲がるという動きの制御をしました。
タッチセンサーをおしていない時は、加速度センサーは、
リフトを上下させる制御でした。
フォークリフトが少し前のめりになったので、
後ろに重心をおくように、２人とも形を工夫しました。

 

動画です。