自動改札機をつくろう（昭和区　プログラミング教室）｜名古屋市で年長から小学生、中学生まで通える子供向けプログラミング教室・ロボット教室です。

３年目のエキスパートコースに入ったＹさん。

 

エキスパートコースは、より高度なロボットを制作していきます。
ロボット工学の3つの分野、電気・電子工学、
情報工学、機械工学を学んでいきます。

 

エキスパートコースの最初は、自動改札機です。

 

２つの赤外線フォトレフレクターをそれぞれ役割をわけて、
フォトインタラプタという新しいセンサーにして、
自動ゲートシステムを作ります。

 

赤外線フォトレフレクターでは、黒色だと検知できないし、
白色でも離れているとうまく検知できません。
そこで、赤外線フォトレフレクターを1つを発光部、
もう１つを検出部にして、向かい合わせにして、
発光部から検出部に入っていった光を遮る物体の通過を
調べれば、色に関係なく検知できます。

 

遮るものがある場合、センサーの値が小さくなります。
そこで、しきい値を決めて、プログラミングをします。

 

Ｙさん、しきい値を調整して、上手にプログラミングできました＼(^o^)／

動画です。