レベル５、リンク機構の２か月目、お絵描きロボットです。
横線はＤＣモーターで描き、縦線はサーボモーターの角度を１度ずつ
変更することで描きます。斜めの線は、２つのモーターの動きの
組み合わせです。
斜めは少しいびつな線になってしまいます。
机が木の机でもあるので。
まず、横線を描き、次に縦線、
それから横線と縦線を組み合わせて、四角を描きます。
横線は、最初の横線と２番目の横線とでは向きが逆です。
２人も理解して、ちゃんとできました。
次に三角形を描きます。
斜めが２回入るので少し難しいです。
レベルアップミッションでは、
「Ｗ」の文字を描いたり、四角形の波を繰り返したりします。
次に、改造して、音センサーをつけて、音の大きさによって、
波形が大きくなったり小さくなったりするグラフを描きました。
最後は、タッチセンサーで、前後左右に動かしながら、
迷路を通るというのに挑戦しました。
２人もよくできました＼(^o^)／
今回も自分たちで編集しました。
