歩行ロボット(動物編)2020年11月徳重校・木曜日
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歩行ロボット(動物編)2020年11月徳重校・木曜日
歩行ロボット(動物編)2020年11月徳重校・木曜日
2020.11.26
サーボモーター8個を使って、関節のある歩行ロボットを作成しました、
動物の馬のように、1歩ずつ歩きます。
関節の角度の調整が難しいです。
2人ともよく考えてできました。
2体で相撲のようにぶつかり合いました(笑)
さらにレベルアップミッションでは、
側転ロボットに挑戦!
最初はなかなかうまく回転せずに、
もとに戻ったりしてしまいました。
でも、何度も修正してできるようになりました。
\(^o^)/
2人の
動画です。