Ｋくんは、歩行ロボット（動物編）でした。
まず、関節のない４足の歩行ロボットを作成しました。
それから、関節をつけた歩行ロボット、
１本の足に、ひざ上とひざ下に１つずつサーボモーターを使いました。
つまり８個のサーボモーターを使いました。
プログラミングは複雑です。よく倒れますが、
Ｋくんは、倒れないように上手にプログラミングできました。
さらにレベルアップミッションでは、しゃくとり虫のような
オリジナルのロボットを作りました。
見本は側転ロボットで、みんな側転ロボットを作るのですが、
Ｋくんは自分で考えてオリジナルのロボットを作りました。
えらい！！
Ｉくんは、今月はブロック検査ロボットでした。
赤外線フォトレフレクターの値で白色と黒色を識別して、
それぞれのブロックを別のところへ入れます。
その時に黒色のときは赤のLEDを白色のときは緑のLEDが点灯
するようにしました。
さらに、ブロックのかわりに、１００円玉と１０円玉を識別
するようにしました。
Ｙくんは、リンク機構をつかったフォークリフトでした。
４つのボタン押したときに、サーボモーターを制御して、
上下の上げ下ろし、及び前進後進のプログラムにしました。
動画を取り忘れました(・.・;)
動画にあるのは、その次のお絵かきロボットで、
縦の直線を引くところです。
