8軸2足歩行ロボット＆ライントレース自動車（緑区　プログラミング教室）｜名古屋市で年長から小学生、中学生まで通える子供向けプログラミング教室・ロボット教室です。

2年間の最後、8軸の2足歩行ロボットです。
片方の足に4つずつのサーボモーターを使って、
人間の足に近い動きをさせます。

 

足の付け根の関節の部分にサーボモーター１つ、
ひざの関節部分にサーボモーター２つ、
足首の部分にサーボモーター１つ

 

まず、普通に２足歩行します。
足が長くなっているので、倒れないように歩くのがたいへんです。
ＳくんもＴくんも上手に調整できました＼(^o^)／。

 

レベルアップミッションでは、サッカーの動きをさせます。
ドリブルでボールを持って行ってシュートします。

２人とも、ゆっくりのドリブルで、シュートはすばやくできました！
ゴールに入らない時もありましたが(笑)
この調整は、単に歩く時よりもさらにたいへんです。
ドリブルはまっすぐにいきません。
実際のサッカーでもそうですから、リアルでいいかもしれません(笑)

 

レベル3のＫくんは、レベル３の最後、ライントレース自動車です。
赤外線フォトレフレクターを使って黒色と白色を識別して、
黒いランンに沿って自動車を走らせます。
最初はただ走るだけですが、次に、もう一つ赤外線フォトレフレクターを
つけて、停止線で止まるようにしました。一旦止まったあと、また
走り出します。
レベルアップミッションでは、白い壁に沿って自動車を走らせます。
Ｋくん、うまくできました＼(^o^)／

 

動画です。