今月のロボットは、フォークリフトのようにものを運びます。
ラックギアと丸いギア３つを上手に使って、フォークリフトを
作りました。
丸いギアを３つつなげると、最初のギアの回転方向と3つ目の
ギアの回転方向がいっしょになります。それを利用して
３つ目の丸いギアにラックギアをつけて、１つ目のギアを下方向に
回転させるとラックギアが上に動く仕組みを作りました。
１つ目のギアと２つ目の小さいギアがなかなかうまく
かみ合いませんでした。Ｈくん、最初のギアにつけたハンドルの
動かし方を工夫して、なんとか動くようになりました。
荷物に見立てたブロックを指定の位置に運びます。
次に運んだブロックの上にもう１つブロックを載せます。
Ｈくんは最初は高さが足りなくてうまくいきませんでしたが、
高くする方法を思いついて、できました＼(^o^)／
プログラミングは、わゴムてっぽうをつくろう、です。
はじめてタッチセンサーを使ったプログラミングをしました。
タッチセンサーがおされているときはモーターがうごく、
というプログラムにしました。
モーターが動くとギアが回って、ギアにかけてある
わゴムが飛びます。それで的を倒します。
タッチセンサーはおされているときは０、
おされていないときは１という数字になります。
それを利用しました。
Ｈくん、じょうずに的をたおすことができました！
