いもむしロボット・くるまをそうじゅうしよう（緑区　プログラミング教室）2021年4月Hくん｜名古屋市で年長から小学生、中学生まで通える子供向けプログラミング教室・ロボット教室です。

Ｈくん、今月のロボットはいもむしロボットです。

まず、いもむしの動きを学びました。

いもむしは、
１．前足を出して体をのばす
２．体をもちあげて後足をひきよせる
この２つの動きを順番にくりかえして進みます。

 

モーターに回転軸をつけて、その動きをする
ロボットを作りました。

 

それから、からだをもっとのばすように
回転軸をつける位置をかえました。

 

さらにオリジナルのかたちにしました。
Ｈくんは、タイヤを前に３つ、うしろに３つつけました。
なかなかカッコいいです＼(^o^)／

プログラミングは、くるまをそうじゅうしようでした。
先月につづいて、タッチセンサーでした。
タッチセンサーのボタンをおしているあいだは、右にまがり、
タッチセンサーのボタンをはなすと、左にまがるように
プログラミングしました。

タッチセンサーのボタンをおしたり、はなしたりすると、
左右に少しむきをかえながら、前に進んでいきました。

 

タッチセンサーのボタンをそうさしながら、
ブロックをあつめるきょうそうをしました。
Ｈくん、とてもじょうずにそうさできました＼(^o^)／

 

動画です。