Iくんは、ビートル型のロボットです。
今月は加速度センサーのＺ軸も使います。
まず加速度センサーのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸それぞれの値をとって
閾値を求めます。
Ｘ軸はとＹ軸は左右と前後にかたむけたとき、
Ｚ軸は上下にふったときです。
Ｉくん、しきい値をきちんととってプログラミングしました。
修正しなくてもちゃんと動きました＼(^o^)／
相手のタッチセンサーを押して相手のＬＥＤをつけた方が勝ちです。
Ｉくんは相手にタッチセンサーをおされにくいように、
角の形を工夫しました。
テキストとおりのビートルと対戦しました。
お互いになかなか相手のタッチセンサーをおせませんでした。
Ｙくんは、歩行ロボット(昆虫編)のレベルアップミッション
ワニワニロボットです。
レベルアップミッションはプログラミングの解答ありませんが、
Ｙくんちゃんとプログラミングできました＼(^o^)／
かわいく歩いています。
Ｋくんは２年間コース最後の８軸２足歩行ロボットです。
片足で４つずつのサーボモーターをつかうため、足が長くて
不安定で、たおれないように歩くようにするのがたいへんです。
現在調整中です。
