自考力コース１８ゲ月目です。
ロボットは、まとあてゲームをしようです。
先月のカエルのうごきと同じように、
ものを押し出す仕組みを使って、まとを上下に動かします。
そして、そのまとを輪ゴムでっぽうで落とします。
１つのモーターの左右に180度ずらしてまとの台をつけることによって
２つのまとがずれて上下します。
プログラミングは、ぶつからないくるまをつくろうです。
赤外線フォトレフレクターを初めて使いました。
白いブロックを近づけたときの、赤外線フォトレフレクターの
値を見て、それより大きくなると、車が止まるように
プログラミングしました。
動画です。
