先月調整中だった8軸2足歩行ロボット、完成しました！
ゆっくりちゃんと歩きます。
さらに、片足でける動作を追加しました。
8軸２足歩行ロボットを完成させたＫくんは、
３年目のエキスパートコースに入りました。
最初は自動改札機です。
フォトインタラプタという機能を使います。
ICカードをかざすと、そのまま改札が通れます。
カードをかざないと改札のゲートが閉じて通れません。
ちゃんと駅の改札のとおりにできました＼(^o^)／
ICカードは、Suicaのデザインを見て、白い紙に手書きしました♪
Iくんは、紙飛行機発射台とレベルアップミッションの
的あてゲームでした。
輪ゴムを固定して、その弾力を利用して、紙飛行機を発射しました。
レベルアップミッションでは、輪ゴムを飛ばす仕組みに変えて、
的を倒すようにしました。
発射台の向きを変える操作が難しかったです。
また発射する力が弱かったため、輪ゴムを複数にしました。
Ｙくんは、歩行ロボット動物編でした。
馬の動きをするのですが、最初はひざ関節のない
４本足でした。その後、ひざの関節を追加しました。
ひざの関節を入れると、よりリアルな馬の動きになります。
プログラムは難しくなります。
Ｙくんよくできました＼(^o^)／
