モノレール＆てをふれずにそうじゅうしよう（緑区　プログラミング教室）徳重校2021年7月Ｈくん｜名古屋市で年長から小学生、中学生まで通える子供向けプログラミング教室・ロボット教室です。

Ｈくん、今月のロボットはモノレールです。

 

モーターの回転じくにギアをつけます。
そのギアに垂直になるように、もう一つギアをつけます。
さらにそのギアの下にタイヤをつけた大きいギアをつけます。

 

モーターが前向きに回転すると、
垂直につけたギアは右回りにまわります。
タイヤのついた大きいギアも右回りにまわります。
モノレールのレールをタイヤに密着しておくと、
自分を押し出すようにして、前に進みます。

 

Ｈくん、テキストではブロック10個のレール2本だけでしたが、
レールをなが～くしました。長くして、少しカーブさせました。
モノレールらしいです！

 

プログラミングは、先月同様に赤外線フォトレフレクターを使いました。
先月は、白いものにぶつかりそうになると止まるだけでした。
今月は、手を近づけたときの数値で判断するようにしました。
手を近づけたときの数値より大きいと左に曲がり、
小さいと右に曲がるようにしました。
それで、近づけたり、遠ざけたりすることによって、
思うように動かします。
Ｈくん、そうじゅうがなかなか上手です＼(^o^)／

 

動画です。