フォークリフト（緑区　プログラミング教室）2021年8月Ｓくん｜名古屋市で年長から小学生、中学生まで通える子供向けプログラミング教室・ロボット教室です。

Ｓくんはレベル５へ入りました。レベル５はリンク機構です。
まず、４節リンク機構と平行リンク機構を学習しました。
４節リンク機構には、固定節、駆動節、従動節があります。
４つの節を順番に固定節にして、動きがどう変わるのかを確認しました。
平行クランク機構は、平行四辺形を保ったまま動作することを学びました。

それから平行リンク機構を使ってフォークリフトを作りました。
ボタンを押して、DCモーターを制御し、前進、後進するように
プログラミングしました。
またフォークリフトを上下するのもボタンで制御しました。
４つのボタンを使いました。

フォークリフトの上下はサーボモーターの角度を調整します。
サーボモーターは「サーボモーターを同時に動かす」ブロックを
使います。その速度は普通は10ですが、Ｓくんは最高速度の20にしました。
そのため、動きが機敏です(笑)
Ｓくんらしい＼(^o^)／

動画です。