カップ麺タイマー(緑区　プログラミング教室)2021年10月Ｋくん｜名古屋市で年長から小学生、中学生まで通える子供向けプログラミング教室・ロボット教室です。

カップめんタイマーを作成する前に、
まず基礎として、ロータリーエンコーダの仕組みを学びます。

 

ロータリエンコーダとは、回転数・回転角度・回転位置を計測する
センサーのことです。

 

ロータリーエンコーダは、
赤外線フォトインタラプタとギアとを組み合わせて作成します。
赤外線フォトインタラプタは、２つの赤外線フォトリフレクタを
向かい合わせにして、作成しました。先月学びました。
今月もそれを使います。

 

赤外線フォトインタラプタにギアを組み合わせて、
ギアが回転している間に、赤外線が届いているかいないかを
赤外線フォトインタラプタの値で検知します。
そして、届いているとき、回転量を６度と計測し
届いていないときも、回転量を６度と計測します。
そして、回転量が３６０度になったところで
DCモーターの停止命令を出すプログラムにします。

 

赤外線フォトインタラプタのしきい値がきちんとしていないと、
正確に赤外線が届いているかどうか判断ができません。
ピッタリ３６０度でDCモーターを止めることができるでしょうか？

 

Ｋくん、ぴったりでした＼(^o^)／

 

さらに速度を速くしました。それもぴったりでした＼(^o^)／

このロータリーエンコーダを使って、カップ麺タイマーを作りました。
あと30秒となったところからゆっくり回ります。
Ｋくんは、パソコンのタイマーを表示して、わかりやすくしました。

 

発展学習では、自動車型に変更して、
ロータリーエンコーダをコントローラーとして利用しました。
人がギアを回転させて、そのギヤの回転を計測して、
回転量に応じてDCモーターの速さを制御するプログラムにしました。
Ｋくんコントローラーを操作しながら、上手にブロックを集めました。

動画です。