ブロックキャッチャー＆四足歩行ロボット＆手をふれずにそうじゅうしよう（昭和区　プログラミング教室）御器所校2021年11月｜名古屋市で年長から小学生、中学生まで通える子供向けプログラミング教室・ロボット教室です。

Ｋくんは、ロボットの7回目、ブロックキャッチャーです。

 

まずギアの仕組みを学びました。
そして、ブロックをつかまえるブロックキャッチャーを作りました。
ギアを垂直に組み合わせます。
たてのギアを前に回すと、横のギアが左回りに回ります。

さらにそのギアに別のギアを横につなげると、
３つ目のギアは右回りに回ります。
さらにもう１つつけると、4つ目のギアは左回りに回ります。

 

3つ目のギアと4つ目のギアに腕をつけると、
腕が開きます。その腕でブロックをはさむような位置に持っていきます。
そこで、たてのギアを後ろ向きに回すと、腕が閉じます。
そして、ブロックをつかむことができます。
Ｋくん、じょうずにブロックをつかんで、つむことができました！！

Ｈくんは、21回目のロボット、四足歩行ロボットです。
ほこうロボットは、次のうごきのくりかえしです。
１．あしをもちあげる
２．もちあげたあしを前にだす
３．あしをおろす
前にやった２足ほこうロボットよりもおおくの足をうごかします。
くみたてがむずかしいです。とくにかいてんパーツの位置を
まちがえると進みません。
かいてんパーツの左右の位置をずらさないといけないのです。
Ｈくん、じょうずにできました！
ブロックを載せてもちゃんと安定して歩いています＼(^o^)／

Ｙさんは、21回目のプログラミング「手をふれずにそうじゅうしよう」です。

プログラミングは、先月同様に赤外線フォトレフレクターを使いました。
先月は、白いものにぶつかりそうになると止まるだけでした。
今月は、手を近づけたときの数値で判断するようにしました。
手を近づけたときの数値より大きいと左に曲がり、
小さいと右に曲がるようにしました。
それで、近づけたり、遠ざけたりすることによって、
思うように動かします。

 

3人の動画です。